co
Image of Laporan Tugas Akhir Rancang Bangun Robot Pemadam Kebakaran Berbasis Microcontroler AT89C51 (Hardware)

Text

Laporan Tugas Akhir Rancang Bangun Robot Pemadam Kebakaran Berbasis Microcontroler AT89C51 (Hardware)



Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada masa sekarang ini sangat pesat, hal ini seiring dengan perkembangan perangkat lunak (software) dan perangkat keras (hardware) serta meningkatanya taraf hidup manusia sehingga membutuhkan sesuatu yang mempermudah dan mempercepat aktifitas dalam segala bidang. Terutama dalam bidang robotic yang banyak digunakan sehingga lebih efisien dalam waktu, biaya, dan tenaga. Permasalahan yang penulis hadapi adalah bagaimana membuat hardware yang bisa menjalankankan robot menuju api dan berhenti ketika mendeteksi warna lantai hitam di sekitar lilin kemudian memadamkan api. Dalam pembuatan robot ini hardware yang di gunakan adalah mikrokontroller AT89C51, motor, sensor UVTron, sensor Photodioda, sensor InfraRed, dan sebuah mini fan. Robot ini sudah bisa bekerja dengan baik dan tingkat keberhasilan menjalankan robot dengan program yang sudah di download terlebih dahulu dengan prosentase 99%. Adapun keunggulan robot ini adalah memiliki sensitifitas yang tinggi terhdap nyala api pada jarak + 5m dan robot ini dapat digunakan sebagai prototype yang nantinya dapat direalisasikan dalam bentuk dan fungsi yang sesungguhnya.


Ketersediaan

24TATA TK-017 HAR 2006My Library (3, 2)Tersedia

Informasi Detil

Judul Seri
-
No. Panggil
TA.TK-017.HAR.2006
Penerbit Program Studi Teknik Komputer Politeknik NSC : Surabaya.,
Deskripsi Fisik
viii, 33hlm.; 29,7cm
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
TA TK-017
Tipe Isi
text
Tipe Media
other
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subyek
Info Detil Spesifik
1 Eksemplar
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain


Lampiran Berkas



Informasi


DETAIL CANTUMAN


Kembali ke sebelumnyaXML DetailCite this


Gugus Pencarian


Membuat gugus pencarian ...